Ubuntu 下libfreenect依赖环境的安装
OpenGL 是一套由SGI公司发展出来的绘图函式库，它是一组 C 语言的函式，用于 2D 与 3D 图形应用程式的开发上。OpenGL 让程式开发人员不需要考虑到各种显示卡底层运作是否相同的问题，硬体由 OpenGL 核心去沟通，因此只要显示卡支援 OpenGL，那么程式就不需要重新再移植，而程式开发人员也不需要重新学习一组函式库来移植程式。
1 安装
首先不可或缺的就是编译器与基本的函式库，如果系统没有安装的话，依照下面的方式安装：
$ sudo apt-get install build-essential
1.1 安装OpenGL Library
$ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
1.2 安装OpenGL Utilities
$ sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组，提供许多很方便的函式，使 OpenGL 更强大且更容易使用。
1.3 安装OpenGL Utility Toolkit
$ sudo apt-get install libglut-dev
OpenGL Utility Toolkit 是建立在 OpenGL Utilities 上面的工具箱，除了强化了 OpenGL Utilities 的不足之外，也增加了 OpenGL 对于视窗介面支援。 注意：在这一步的时候，可能会出现以下情况，shell提示： Reading package lists… Done Building dependency tree Reading state information… Done E: Unable to locate package libglut-dev 将上述sudo apt-get install libglut-dev命令改成 sudo apt-get install freeglut3-dev即可。
或者执行如下命令libfreenect
测试
示例test.c源码：
include <GL/glut.h>
void init(void)
{
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, 15);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
gluLookAt(0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
return;
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(1.0, 0, 0);
glutWireTeapot(3);
glFlush();
return;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(0, 0);
glutInitWindowSize(300, 300);
glutCreateWindow("OpenGL 3D View");
init();
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
return 0;
}
编译程式时，执行以下指令：
$ gcc -o test test.c -lGL -lGLU -lglut
执行：
$ ./test
